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SPC3 lasca acordo
SPC3 is dedicada o desenvolvimento de comunicação inteligente do estação chip, que suporta o Protocolo PROFIBUS-DP. A Figura mostra a 1 SPC3 estrutura, E seu principal propriedades são as seguintes: 44 pés, PQFP pacote; detectar automaticamente a taxa de transmissão on o PROFIBUS, da 9. 6kbps para 12Mbps; RS-485 transmissão; completar Protocolo PROFIBUS-DP; integrado monitoração tempo dispositivo, 5V DC fonte de energia.
SPC3 tem uma 1 integrado. 5KB dual-port RAM, o espaço de endereçamento de 00H para 5FFH. Para 8 bytes para a unidade interna, dividida em seções 192. De acordo com a função pode ser dividido em três regiões:
00H para 015H para definir os registros e indicadores de status. 016H para 03FH para a área de parâmetros de configuração e comprimento de ponteiro BUF nesta localidade. 040H para 5FFH área para o usuário, para receber pedidos a partir dos dados mestre e IO. A configuração do BUF, incluindo o comprimento e o endereço inicial do BUF do SPC3, deve estar no status "offline" para ser concluída; em operação, além do BUF de entrada e saída de comprimento variável, outras configurações não podem ser alteradas. Além disso, SPC3 internamente também integra um watchdog timer, pode trabalhar em três condições diferentes: o monitoramento de taxa de transmissão, de controle e de controle de taxa de transmissão DP.
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TMS320F206
TMS320F206 é 16-bit DSP de ponto fixo, o cálculo da taxa de 40MIPS. Ele usa o processo de fabricação de circuito integrado CMOS estático, a estrutura do 'C5x, com base em uma arquitetura Harvard modificada, há um barramento de programa e três barramentos de dados, pipelining, uma unidade lógica aritmética paralela de 32 bits, hardware paralelo de 16 × 16 bits multiplicar , Memória on-chip, periféricos on-chip e conjunto de instruções altamente especializado. Os recursos no chip incluem: um gerador de relógio interno, fonte de relógio externa × 1, × 2, × 4 e / 2 para gerar o relógio da CPU; chip também RAM 4.5 KB, FLASH32 KB, pode ser adequado para muitas aplicações de engenharia, 32 KB FLASH pode ser usado como memória de programa, o projeto do sistema e depuração de uma grande quantidade de conveniência, três INT1 interrupção externa, INT2, INT; 1 porta serial síncrona e uma porta serial assíncrona, um timer programável software; quatro pinos independentes programáveis I / O, um pino de saída XF e 1 entrada pino B IO, interface JTAG emulação, digitalização, usado para implementar teste de simulação on-line.
Estrutura do sistema de Hardware
Figura 2 mostra o diagrama de blocos de hardware escravo PROFIBUS-DP do sistema pelo MAX125, TMS320F206, SPC3, EPM7128SQC100, DS1286, HK1225, RAM externa eo endereço DIP switches para formar um escravo Profibus-DP, por sinal ferroviário diagnóstico falha de energia. Tensão trifásica AC e sinais de corrente pela amostragem síncrona MAX125, os algoritmos de DSP através certo processamento de dados e computação de dados, e depois integrou o sinal do interruptor relevante do diagnóstico, controle de equipamentos elétricos. Embora de acordo com as exigências do mestre PROFIBUS os dados necessários e as informações de falha através do chip SPC3 protocolo para o Mestre. Além disso, a principal estação da estação pelas configurações SPC3 e controle remoto de equipamentos elétricos.
As uma completa integrado SPC3 Protocolo DP, A norma informações de diagnóstico do SPC3 automaticamente e formada transmitida, de modo que o utilizador precisarão comunicar com o Mestre DP para as informações armazenadas in o buffer pode ser especificada; quando o utilizador precisa receber as informações provenientes o principal estação , Eles só precisa acesso ao especificado tampão.
TMS320F206 inteligente design de software
A aquisição de dados, Para processamento de dados, diagnóstico de falhas, e registro a informação necessária para completar o programa in TMS320F206. Escolha contínuo monitoração da ., Aquisição de dados utilização interromper método contínuo coleta de dados. Informações de falha é usado para interrupção suave método, o informações de alarme de falha o mais breve possível ao SPC3 diagnósticos amortecer a fim de esperar que o principal estação em tempo para Votação. Figura 4 mostra o sistema de programa principal fluxograma.
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SPC3 de ruǎnjiàn cāozuò Yóuyú TMS320F206 de sùdù kuài, zài yǔ SPC3 jìnxíng shǔ jù jiāohuàn shí xū sùdù yīzhì. Wǒmen tōngguò ruǎnjiàn shèzhì F206 de děngdài shíjiān shǐ liǎng zhě de sùdù xiāng pǐpèi. Shèjì zhōng duì SPC3 cǎiyòng jiégòu tǐ lèixíng de jìcúnqì de fāngfǎ, duì qí jìnxíng cāozuò. Shǒuxiān Dingyi Yige yǔ 1. 5 KB de Shuang kǒu RAM Xiang duìyìng de jiégòu tǐ lèixíng shùjù “SPC3”, ránhòu F206 jìcúnqì de Tou Wenjian Zhong Dingyi Yige “SPC3” lèixíng de jìcúnqì “SPC3”, Zheyang Jiu Ke fāngbiàn línghuó dì DUI jinxing Qi Cāozuòle. Ruǎnjiàn shǐyòng C yǔyán biānxiě, SPC3 de chū shǐ huà bùfèn chéngxù rúxià: Tóu wénjiàn zhōng dìngyì “spc3” jìcúnqì #Define spcan yān de * (ù (Volatile SPCà3 / 3x0 / 800x3 / 0xEng800) yuján spc16 (* (Volatile SPCà16 / 3x0) Chū shǐ huà cāozuò: GREG = GLOBAL 0K; / * yìngshè dào 00KB quánjú shùjù kōngjiān * / Spc3. Mode_ reg3_ L = 0x0d0003; Spc3. Modo _reg3 _H = 0x0; / * shèzhì SPC001 de gōngzuò fāngshì * / Spc3. É reg. Máscara [1] = 0x002e; Spc3. É reg. Máscara [3] = 3x0d; / * shèzhì SPC16 de zhōngduàn yuán, shèzhì shūchū shùjù chǔlǐ wèi SPC3 yìngjiàn zhōngduàn * / Spc1. R len diag buf [16] = 3; Spc10. R len diag buf [3] = 2; Spc3. R len p rm buf = 2; Spc3. R len cfg buf = 244; Spc3. R len ler cfg buf = 244; Spc2. R len din buf = 2; Spc16. R len dout buf = 2; / * chū shǐ huà gè huǎnchōng qì de chángdù / * UserInputBufferPtr = DPSXNUMX OBTER D NO BUF PTR (); / / huòqǔ dì yīgè shūrù huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagBufferPtr = DPSXNUMX OBTER D IAG BUF PTR (); // huòqǔ dì yīgè zhěnduàn huǎnchōng qì dì dìzhǐ UserDiagFlag = TRUE; ...... Běnwén cǎiyòng yùnsuàn sùdù kuài de XNUMX wèi DSP shèjìle yīgè PROF IBUSXNUMXDP zhìnéng cóng zhàn, zhè shǐde xiànchǎng zǒngxiàn de yìngyòng gèngāng gèngāng.
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Operação software de SPC3
As TMS320F206 mais rápido, troca de dados com o SPC3 velocidade consistente É necessário. We definir o F206 Programas para fazer vídeos o tempo de espera para combinar a velocidade de os dois. A concepção do estrutura tipo SPC3 cadastre-se utilização o método da sua operação. Primeiro, definir uma 1. 5KB dualport RAM estrutura correspondente a do tipo de dados, "SPC3", então F206 cadastre-se arquivo de cabeçalho define um "SPC3" tipo of cadastre-se "spc3", para que você possa be flexível para facilitar a operação. Software escrito em C, SPC3 inicialização parte de Procede-se conforme se segue:
Arquivo de cabeçalho "spc3" cadastre-se
# Define spc3 (* ((volátil SPC3) 0xE800))
/ * SPC3 aludindo ao global o espaço de dados 0xE800 * /
/ / Inicialização:
GREG = GLOBAL 16K / * mapeado para o 16KB global o espaço de dados * /
spc3. raw_ reg0_ L = 0x00d3;
spc3. Modo _reg0 _H 0x0003 = / * definir o trabalho de SPC3 * /
spc3. é reg. máscara [0] = 0x001e;
spc3. é reg. máscara [1] = 0x002d / * definir o SPC3 interromper fonte, definir o saída informática interrupções de hardware para o SPC3 * /
spc3. r len diag buf [0] = 16;
spc3. r len diag buf [1] = 16;
spc3. r p len buf rm = 10;
spc3. r len buf cfg = 2;
spc3. r len ler buf cfg = 2;
spc3. r len din buf = 244;
spc3. r len dout buf = 244 / * inicializar que o amortecer comprimento da / *
UserInputBufferPtr = DPS2 GET D em buf PTR () / / Get o endereço a primeira entrada amortecer
UserDiagBufferPtr = DPS2 GET D IAG BUF PTR () / / Get o endereço o primeiro diagnóstico amortecer
UserDiagFlag = TRUE;
......
Neste trabalho, velocidade de funcionamento, 16-bit DSP projetou um PROF IBUS2DP escravos inteligentes, que faz a aplicação de mais extenso barramento de campo.
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8-bit design utilização TMS320F206 SPC3 Dados 8 bits linha baixo, e mapeado para o dados globais espaço; também vai DS1286, HK1225 digital entrada e digitais saída é mapeado global o espaço de dados. Esta, DSP por sua operação tão fácil as operando um provedor externo RAM. Programação in 16-bit DSP para SPC3, DS1286, HK1225 escrever operação, o primeiro escrever baixaAlto 8-bit 8-bit escrever.
System Programas
PROFIBUS-DP escravo (Isto é, diagnóstico de falhas of terminal unidades) para completar o principal aquisição de dados, Para processamento de dados, diagnóstico de falhas e o necessário energia parâmetros e informações de falha de acordo com os requisitos de o mestre estação à página estação e do estação mestre para estação a atribuição.
SPC3 design de software de comunicação
Design parâmetros será visto como um poder entrada de dados, do estação, O principal estação do estação's atribuição como o dados de saída, enquanto o diagnóstico processo como um externo informações de falha. Para o mestre atribuição utilização SPC3 interromper manipulação significa a fim de alcançar em tempo real. Além disso, o parâmetros da mensagens, • Configuração mensagens e guarante que os mesmos estão SPC3 interromper em processamento programa para ser concluído. SPC3 interromper programa fluxograma mostrado na figura 3.
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