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Pergunta 1: Qual é a resolução da edição giratória?
A resolução também é chamada de número de bits, número de pulso e sistema de vários fios (isso é chamado em codificadores absolutos). Para encoders incrementais, é o número de pulsos de saída do encoder para uma rotação do eixo; para codificadores absolutos Por exemplo, se a resolução for 256P / R, é equivalente a dividir um círculo de 360 ° em 256 e gerar um valor de código a cada 1.4 °. A unidade de resolução é P / R.
Pergunta 2: Qual é a fase de saída?
O tipo incremental se refere ao número de sinais de saída. Incluindo tipo de fase 1 (fase A), tipo de fase 2 (fase A, fase B), fase trifásica (fase A, fase B, fase Z). A saída da fase Z uma vez significa que o sinal para a origem é emitido uma vez.
Pergunta 3: Qual é a diferença de fase de saída?
Quando o eixo gira, a razão do deslocamento de tempo na ascensão ou queda dos sinais da fase A e da fase B para um tempo de ciclo do sinal ou o ângulo elétrico para indicar que um ciclo do sinal é 360 °.
A Fase A e a Fase B são expressas como uma diferença de fase de 90 ° no ângulo elétrico.
Pergunta 4: O que é CW / CCW?
CW é a direção de rotação no sentido horário (Clock Wise), conforme mostrado na figura abaixo. Nessa direção de rotação, geralmente o tipo incremental é a saída da fase A antes da fase B, e o tipo absoluto é a direção do aumento do código.
Ao girar na direção oposta de CW, ele é CCW (Counter Clock Wise), conforme mostrado na figura abaixo. Nesta direção de rotação, o tipo incremental é geralmente a saída da fase B antes da fase A, e o tipo absoluto é a direção decrescente do código.
Pergunta 5: Qual é a frequência máxima de resposta e a velocidade máxima permitida?
A frequência de resposta mais alta é o número máximo de frequências que o codificador pode responder eletricamente. Se for usado em uma frequência superior a este parâmetro, o circuito interno do encoder não será capaz de responder, o que fará com que o encoder vaze pulsos. A unidade de frequência de resposta mais alta é Hz.
A velocidade máxima permitida se refere à velocidade mais alta que o eixo do codificador pode suportar quando é movido mecanicamente. Se for maior que este parâmetro, o eixo do encoder pode ser danificado. A unidade de velocidade máxima permitida é r / min.
Observação: no uso real, esses dois parâmetros precisam ser considerados e devem ser menores do que os valores especificados dos dois parâmetros de fase antes que possam ser usados normalmente.
Pergunta 6: O que são o tempo de subida e o tempo de queda?
Tempo de subida: o tempo para o pulso de saída aumentar de 10% para 90%.
Fall time: o tempo para o pulso de saída cair de 90% para 10%.
Pergunta 7: Qual é a diferença entre a saída de coletor aberto, saída de tensão, saída complementar e saída de unidade linear do formulário de saída do codificador rotativo?
A saída de coletor aberto é um circuito de saída no qual o emissor do transistor do circuito de saída é usado como terminal comum e o coletor é flutuante. Geralmente dividido em saída de coletor aberto NPN (consulte a Figura 1) e saída de coletor aberto PNP (consulte a Figura 2)
A saída de tensão é baseada no circuito de saída de coletor aberto. Um resistor pull-up é conectado entre a fonte de alimentação e o coletor, para que possa haver um estado de tensão estável entre o coletor e a fonte de alimentação, conforme mostrado na Figura 3.
A saída complementar é um circuito de saída com transistores de saída NPN e PNP. De acordo com o [H] e [L] do sinal de saída, os dois transistores de saída executam alternadamente as ações [ON] e [OFF]. A distância de transmissão do circuito é ligeiramente maior do que a do circuito de saída de coletor aberto. Ele também pode ser conectado à conexão do dispositivo de entrada de coletor aberto (NPN, PNP). O circuito de saída é mostrado na Figura 4.
A saída da unidade linear adota o padrão RS-422 e usa o chip AM26LS31 para ser usado no modo de saída de transmissão de dados de alta velocidade e longa distância. O sinal é emitido na forma diferencial, portanto, a capacidade anti-interferência é mais forte. O sinal de saída só pode ser recebido por um dispositivo que pode receber a saída do inversor linear. O circuito de saída é mostrado na Figura 5.
Pergunta 8: Qual é a diferença entre o código binário do código de saída, o código BCD e o código binário Gray do codificador absoluto?
O código binário é um código que representa um valor na forma binária. O bit mais alto é representado por 2 elevado à potência de n.
O código BCD é um código decimal expresso em forma binária e cada número decimal é expresso em um código binário.
O código binário cinza é um código de confiabilidade, em que todos os inteiros adjacentes têm apenas um dígito diferente em seu código binário, ou seja, quando quaisquer dois números adjacentes são convertidos, apenas um dígito muda, o que reduz muito a possibilidade de confusão lógica de um estado para o próximo.
Tome o valor 0-15 como exemplo; os valores de código desses três são mostrados na tabela abaixo.
Pergunta 9: Qual é a diferença entre um codificador incremental e um codificador absoluto?
O encoder incremental emite um sinal de pulso e o encoder absoluto emite um valor de código absoluto.
O encoder é conectado ao equipamento subsequente (como o PLC), e os dados são monitorados no canal de entrada do PLC. Se for um codificador incremental, todos os dados no canal sem retenção de desligamento serão apagados se o PLC for desligado e ligado; Se for um codificador absoluto, os dados originais ainda são mantidos no canal (desde que o eixo do codificador não tenha girado após o desligamento).
Pergunta 10: Como avaliar a qualidade de um codificador rotativo?
(1) Conecte ao PLC para verificar se o número de pulsos ou valores de código estão corretos;
(2) Conecte o osciloscópio para visualizar a forma de onda;
(3) Use o arquivo de tensão do multímetro para testar se a saída está normal.
Quando o codificador é saída NPN: meça o pólo positivo da fonte de alimentação e a linha de saída do sinal
Quando o transistor é ligado, a tensão de saída está próxima da tensão de alimentação,
A tensão de saída está próxima de 0 V quando o transistor é desligado.
Quando o codificador é saída PNP: meça o pólo negativo da fonte de alimentação e a linha de saída do sinal
Quando o transistor é ligado, a tensão de saída está próxima da tensão de alimentação,
A tensão de saída está próxima de 0 V quando o transistor é desligado.
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