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uC / OS é um sistema operacional integrado em tempo real com código-fonte aberto.
As principais características do uC / OS-Ⅱ são as seguintes:
1. O código-fonte é aberto, o sistema é transparente e o sistema operacional pode ser facilmente transplantado para diferentes plataformas de hardware.
2. Forte portabilidade, a maior parte do código-fonte do uC / OS-Ⅱ é escrito em ANSI C, que é altamente portátil. A parte relacionada ao hardware do microprocessador é escrita em linguagem assembly, que foi suprimida ao mínimo, tornando o uC / OS-Ⅱ fácil de transplantar para outros microprocessadores.
3. Curável, uC / OS-Ⅱ é projetado para aplicativos incorporados, o que significa que, desde que o desenvolvedor tenha os meios de cura (ROMable) (compilação C, vinculação, download e cura), uC / OS-Ⅱ pode ser incorporado em O produto do desenvolvedor torna-se parte do produto.
4. Pode ser adaptado. Por meio da compilação condicional, apenas os programas de serviço do sistema necessários para o aplicativo em uC / OS-Ⅱ podem ser usados, de modo a reduzir o espaço de memória (RAM e ROM) exigido por uC / OS-Ⅱ no produto.
5. Modo preemptivo, uC / OS-Ⅱ é completamente preemptivo (PreempTIve) kernel em tempo real, o que significa que uC / OS-Ⅱ sempre executa a tarefa de prioridade mais alta sob a condição de pronto. A maioria dos kernels comerciais também são preemptivos e o uC / OS-Ⅱ é semelhante a eles em desempenho.
6. Para multitarefa em tempo real, o uC / OS-Ⅱ não oferece suporte ao agendamento round-roblin. Este método de agendamento é adequado para agendar tarefas de igual prioridade.
7. Determinístico, o tempo de execução de todas as chamadas de função e serviços uC / OS-Ⅱ é determinístico.
Como o uC / OS-II é apenas um kernel em tempo real, isso significa que ele não fornece aos usuários apenas algumas interfaces de função API como outros sistemas operacionais em tempo real. Muitas tarefas geralmente precisam ser concluídas pelos próprios usuários.
Portar uC / OS-Ⅱ para a plataforma de hardware de destino é apenas o começo do trabalho de design do sistema. Posteriormente, o uC / OS-Ⅱ precisa ser expandido de acordo com os requisitos reais do aplicativo, incluindo o driver de hardware subjacente, o sistema de arquivos e a interface gráfica do usuário. (GUI) e assim por diante, de modo a estabelecer um RTOS prático.a
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